Hledat
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
Analýza vlastností a robustnosti bayesovských filtrů, Performance and robustness analysis of Bayesian filters
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Vlk Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-10)
Jak je známo, stavové modely se široce používají k modelování různých pozorovatelných procesů v různých oblastech, od financí až po biologii. Na základě pozorované posloupnosti je hlavním zájmem odvodit posloupnost skrytých ...
Sledování více cílů s využitím externí informace, Multiple target tracking with external information
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Vlk Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-10)
Tato práce se zaměřuje na problém sledování více cílů v prostředí s vysokým množstvím rušení a nejistotou ohledně počtu sledovaných objektů pomocí Bayesovské inference. V této práci se hlavně zaměřujeme na populární Gaussian ...
Sledování více cílů pomocí PHD filtrů, Multiple target tracking with PHD filters
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Vlk Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-16)
Tato práce se zaměřuje na problém sledování více cílů, což je stále velmi náročná disciplína. Zabývá se nejistotou spojení mezi měřením a cílem v prostředí se zvýšeným šumem. Cíle se navíc mohou objevovat a mizet víceméně ...