• Simulace sledovaní vozidla v prostředí Carla 

      Autor: Pavel Jahoda; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Surynek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-25)
      Pronásledování auta je situace, která vyžaduje dynamické manévry, rychlé reakce a strategické plánování trajektorie. Zároveň nám umožňuje testovat limity autonomního řízení. Vytvořili jsme autonomní řídící systém, který ...