Browsing katedry by Subject "hierarchical control of swarms"
Now showing items 1-1 of 1
-
Hierarchické řízení rojů při evakuaci
; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Hrabák Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)V této práci se zabývám návrhem hierarchického systému koordinace agentů určeného pro simulaci evakuace. V práci rozeznávám dva typy agentů. Řídící agenti navzájem komunikují pomocí algoritmu konfliktového prohledávání a ...