• Kooperace robotických agentů při sbírání předmětů v bludišti - demonstračních příklady 

      Autor: Marek Bína; Vedoucí práce: Smítková Janků Ladislava; Oponent práce: Surynek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)
      Tato práce se zabývá problémem kooperace agentů při hledání a sběru předmětů v neznámém prostředí na mřížkovém grafu. Nejdříve se v práci popíšou současně používané způsoby řešení problému prohledávání a způsoby rozhodování ...
    • Testovací instance pro multi-agentní hledání cest 

      Autor: Tomáš Vlk; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Maldonado Lopez Juan Pablo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      Multi-agentní hledání cest je důležitý problém se širokým a rozmanitým využitím. Avšak jeho algoritmy jsou většinou testované pouze na mřížkových grafech. Cílem této práce je toto vyřešit poskytnutím jiných typů grafů a ...