• Vylepšení kvality odhadu vícecílového sledovacího algoritmu s využitím on-demand externích senzorů 

      Autor: Anna Tesaříková; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Vlk Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)
      Tato práce se zabývá problematikou sledování více cílů, především probability hypothesis density (PHD) filtrem, a metodami, jak zlepšit jeho výkonnost v oblastech, kde je senzor zatížen významným množstvím misdetekcí nebo ...