Prohlížení katedry dle autora "Vladislav Beneš"
-
Plánování cest pro roboty v rekonfigurovatelném skladu
Autor: Vladislav Beneš; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Kleprlík Luděk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-09)Tato práce se zabývá mutli-agentním vyhledáváním cest (MAPF) pro roboty ve skladu, ve kterém je umisťování položek, které roboti přemisťují, určováno skladovou anarchií. Ta spočíva v tom, že ve skladu nejsou dané pevná ...