Prohlížení katedry dle autora "Artem Redchych"
-
Vizuální detekce a sledování objektu pomocí dronu Crazyflie
Autor: Artem Redchych; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Skrbek Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)V literární rešerši této práce byly prozkoumány současné i starší metody pro vizuální detekci objektů, sledování a odhad vzdálenosti. Byly také popsány hlavní složky ekosystému Crazyflie. V části implementace byly zavedeny ...