Přepnout navigaci
ČVUT DSpace
Prohledat DSpace
English
Přihlásit se
English
English
Přepnout navigaci
Zobrazit záznam
ČVUT DSpace
České vysoké učení technické v Praze
Ústřední knihovna ČVUT
ČVUT - elektronické publikace
Časopisy
Acta Polytechnica CTU Proceedings
Acta Polytechnica CTU Proceedings. 2016 ( vol. 3-6)
Acta Polytechnica CTU Proceedings. 2016, vol. 6
Zobrazit záznam
České vysoké učení technické v Praze
Ústřední knihovna ČVUT
ČVUT - elektronické publikace
Časopisy
Acta Polytechnica CTU Proceedings
Acta Polytechnica CTU Proceedings. 2016 ( vol. 3-6)
Acta Polytechnica CTU Proceedings. 2016, vol. 6
Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
USING ROBOT OPERATING SYSTEM FOR AUTONOMOUS CONTROL OF ROBOTS IN EUROBOT, ERC AND ROBOTOUR COMPETITIONS
Typ dokumentu
article
Peer-reviewed
publishedVersion
Autor
Granosik, Grzegorz
Andrzejczak, Kacper
Kujawinski, Mateusz
Bonecki, Rafal
Chlebowicz, Lukasz
Krysztofiak, Blazej
Mirecki, Konrad
Gawryszewski, Marek
Práva
Creative Commons Attribution 4.0 International License
http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
openAccess
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
This paper presents application of the Navigation Stack available in Robot Operating System as a basis for the autonomous control of the mobile robots developed for a few different robot competitions. We present three case studies.
URI
http://hdl.handle.net/10467/105876
Zobrazit/
otevřít
3927-13-8745-1-10-20161212.pdf (5.022Mb)
license.txt (1.707Kb)
Kolekce
Acta Polytechnica CTU Proceedings. 2016, vol. 6
[6]
K tomuto záznamu jsou přiřazeny následující licenční soubory:
Původní licence
Kromě případů, kde je uvedeno jinak, licence tohoto záznamu je Creative Commons Attribution 4.0 International License
Prohledat DSpace
V této kolekci
Užitečné odkazy
ČVUT v Praze
Ústřední knihovna ČVUT
O digitální knihovně ČVUT
Informační zdroje
Podpora studia
Podpora publikování
Procházet
Vše v DSpace
Komunity a kolekce
Dle data publikování
Autoři
Názvy
Klíčová slova
Tato kolekce
Dle data publikování
Autoři
Názvy
Klíčová slova
Můj účet
Přihlásit se