Prohlížení dle autora "Kulich Miroslav"
-
Algoritmy prohledávání v polygonální doméně
Autor: Juchelka Tomáš; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Any-angle plánovací algoritmy v mobilní robotice
Autor: Grajciar Matej; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Komenda Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Aplikace neuronových sítí ve směrovacích problémech
Autor: Drozen Alan; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Tato práce se zabývá řešením problému obchodního cestujícího v polygonální doméně s využitím samoorganizujících se map. Pomocí muldimenzionálního škálování je úloha převedena na problém obchodního cestujícího v Euklidovském ... -
Aplikace rychlých plánovacích algoritmů v úloze prohledávání neznámého prostoru
Autor: Zelený Václav; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Lázna Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Tato bakalářská práce se zabývá algoritmy pro plánování tras a jejich aplikací pro rychlé hledání cest na mřížkových mapách. Tato práce má dvě části. V první části se popisují základní algoritmy pro hledání nejkratších ... -
Aplikační rozhraní pro simulátor MORSE
Autor: Bertl Lukáš; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Obdržálek David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Práce představuje CCMorse, což je knihovna pro komunikaci se simulátorem, kterou jsem vytvořil. Práce dále popisuje proces vývoje simulačního pro simulátor MORSE. Teze probírá nejprve teorii robotických middleware a ... -
Automatická kontrola počtu a pozic navařovaných šroubů ve Škoda Auto
Autor: Erik Pásztor; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)Cieľom tejto práce bolo nájsť detektor, ktorý by bol schopný čo najspoľahlivejšie určiť polohy navarovaných šróbov na fotografiách častí auta a vytvoriť jednoduchý systém, ktorý tieto polohy porovná s požadovanými. Toto ... -
Autonomní explorace nerovného terénu šestinohým kráčejícím robotem
Autor: Jan Bayer; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)Tato práce se zabývá úlohou autonomnního robotického průzkumu neznámého prostředí šestinohým kráčejícím robotem. Cílem průzkumu je nejen vytvořit prostorovou mapu prostředí, ale také určit průchodnost prozkoumaných částí ... -
Autonomní řízení a modelování rizik pomocí posilovaného učení
Autor: Petrova Olga; Vedoucí práce: Macek Karel; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)Tato diplomová práce je zaměřena na metody snižování rizika při aplikaci posilovaného učení na úlohu autonomního řízení. K řešení problému se používají dva přístupy: inicializace strategie z expertních příkladů a posilované ... -
Close Enough Travelling Salesman Problem v polygonální doméně
Autor: Lukáš Fanta; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Close-Enough Traveling Salesman Problem (CETSP), varianta dobře známého problému obchodního cestujícího (TSP), je jedním z důležitých problémů při aplikacích zabývajících se trasováním a plánováním cest na oblastech tvaru ... -
Decentralizované prohledávání neznámého prostoru
Autor: Slyusar Khilda; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Buk Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-23)Tato bakalářská práce se zabývá problémem decentralizovaného prohledávání neznámého prostředí homogenním týmem autonomních robotů. Jako základ navrženého systému slouží softwarový rámec pro prohledávání více roboty vyvinutý ... -
Demonstrační úlohy pro systém SyRoTek
Autor: Lhotský Vojtěch; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: De Cristóforis Pablo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Demonstrátor systému plánování pro více agentů
Autor: Ondřej Tůma; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Tato práce analyzuje a vylepšuje demonstrátor robotů pro automatizované sklady využívaný na pracovišti CIIRC. Hlavním úkolem této práce je vylepšit stávající software, přidat nové funkcionality a umožnit použítí formátu ... -
Detekce součástky a určení její polohy pro úlohu vybírání
Autor: Sushkov Roman; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Burget Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato diplomová práce se zabývá tématem vizuální úlohy vybírání, ve které se postupně vybírají součástky z bedny. Částečně strukturovná varianta této úlohy je uvažována. V této diplomové práci se navrhuje řešení této úlohy, ... -
Distribuční posilované učení za rizika
Autor: Stanko Silvestr; Vedoucí práce: Macek Karel; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)Podmíněná hodnota v riziku (Conditional Value-at-Risk, CVaR) je známá míra rizika používaná ve finančním sektoru po dekády. CVaR je zároveň ekvivalentní s robustností, důležitou komponentou bezpečnosti Umělé Inteligence. ... -
Evoluční algoritmus pro řešení problému nejdelší společné podsekvence
Autor: Pytelová Tereza; Vedoucí práce: Kubalík Jiří; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06) -
Generování hladkých trajektorií ve 2D
Autor: Niedoba Lukáš; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Saska Martin
Bakalářská práce se zaměřuje na plánování cesty robotického vozítka ve známém prostředí. Plánovaná cesta je určena pro robota aproximovaného bodem, popřípadě kruhem. Cílem je najít efektivní cestu s ohledem na energetickou ... -
Generování hladkých trajektorií ve 3D
Autor: Blaha Martin; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Vokřínek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Geometrický přístup k prohledávání neznámého 3D prostředí
Autor: Mosinger Jiří; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Hledání statického objektu ve známém prostředí
Autor: Jan Mikula; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-28)Problém mobilního hledání obecně spočívá v nalezení jednoho nebo více cílů v daném prostředí pomocí jednoho nebo několika mobilních senzorů. My předpokládáme jeden statický objekt, který je, neznámo kam, umístěn dovnitř ... -
Hledání zdrojů gama záření
Autor: David Woller; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Lázna Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)Práce se zabývá aplikací metaheuristického algoritmu GLNS v praktické úloze - hledání zdrojů gama záření. Přesná pozice zdroje záření může být určena robotem nesoucím detektor, pokud projede v jeho blízkém okolí po trajektorii ...