Now showing items 1-20 of 41769

    • Komunitní energetika v podmínkách České republiky 

      Author: Jan Milichovský; Supervisor: Klein Vít; Opponent: Karafiát Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-25)
      Cílem práce je seznámit čtenáře s principy fungování energetických komunit, primárně zaměřených na podmínky České republiky a Evropské unie. Součástí práce je také poukázat na rozdíly v legislativním chápání jednotlivých ...
    • Analýza možnosti vytápění Lysečinské boudy tepelným čerpadlem 

      Author: Martin Knápek; Supervisor: Kyncl Jan; Opponent: Šafránek David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-25)
      Cílem této práce je posoudit potřebu energie a tepla horské chaty „Lysečinská bouda“ a optimalizovat systém vytápění pro tento objekt. V teoretické části práce je popsán postup stanovení tepelných ztrát objektu, postup ...
    • Dimenzování systému chlazení trakčního motoru bateriového elektromobilu v SW prostředí ANSYS 

      Author: Jan Dimitrov; Supervisor: Buhr Karel; Opponent: Jäger Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-25)
      Cílem této diplomové práce je navrhnout chladicí systém trakčního motoru/generátoru pro elektrický bateriový automobil typu SUV s aerodynamickými vlastnostmi vozu Škoda Kodiaq dle zadaných specifikací. Seznámit se se ...
    • Řízení synchronního motoru s permanentními magnety 

      Author: Marek Janouch; Supervisor: Kobrle Pavel; Opponent: Skořepa Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-25)
      Práce pojednává o různých metodách řízení synchronních motorů s permanentními magnety. Jsou zde vysvětleny jejich principy a vlastnosti. Další části práce se věnují vektorovému řízení skutečného synchronního motoru s ...
    • Asymetrický modulární víceúrovňový měnič 

      Author: Eva Matějková; Supervisor: Kobrle Pavel; Opponent: Pavlík Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-25)
      Tato diplomová práce se zabývá víceúrovňovým modulárním měničem s asymetrickou topologií modulu (A-MMC). V teoretické části popisuje jeho topologii, funkci, modulační techniky a problematiku balancování napětí na kondenzátorech. ...
    • Řízení asynchronního motoru frekvenčním měničem SIEMENS Micromaster 440 

      Author: Ondřej Kochaň; Supervisor: Hlinovský Vít; Opponent: Kozák Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-25)
      Předmětem bakalářské práce Řízení asynchronního motoru frekvenčním měničem SIEMENS Micromaster 440 je seznámit se s problematikou řízení motorů pomocí frekvenčního měniče, ověřit si možnosti programu STARTER, provést měření ...
    • Modelování a řízení dvounohého kolového robotu 

      Author: Adam Kollarčík; Supervisor: Gurtner Martin; Opponent: Čech Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Tato práce se zabývá modelováním a řízením dvounohého robotu s koly. Cílem práce je vytvořit potřebné simulační nástroje pro návrh řídicího systému, návrh řídicího systému schopného stabilizace a řízení pohybu robotu, a ...
    • Teplotní stabilizace hlavice magnetometru 

      Author: Vojtěch Voska; Supervisor: Janošek Michal; Opponent: Zikmund Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí stabilizátoru teploty pro přesný observatorní magnetometr s pomocí transduktoru. Výsledné zařízení musí být vysoce elektromagneticky kompatibilní a musí udržovat magnetometr na co ...
    • Stanovení limitů výpadků síťového rozhraní znemožňujících další zpracování dat 

      Author: Lukáš Vávra; Supervisor: Bešťák Robert; Opponent: Blagodárný David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Tato bakalářská práce se zabývá analýzou výpadku na rádiovém rozhraní mobilní sítě. V této práci jsou popsány základní principy mobilních sítí, jejich struktura, parametry jednotlivých generací mobilních sítí a metody ...
    • Mikrovlnný senzor pro měření vzdálenosti 

      Author: Ladislav Knotek; Supervisor: Hoffmann Karel; Opponent: Závodný Vadim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      V této diplomové práci jsou mapovány vlastnosti dielektrických čoček, které jsou svým rozměrem podobné použité vlnové délce. Čočky jsou simulovány ve 3D simulátoru elektromagnetického pole. Hlavním kritériem, které je zde ...
    • Systém pro automatickou kontrolu vyřešených matematických rovnic v rastrových obrázcích 

      Author: Daria Tunina; Supervisor: Průša Daniel; Opponent: Čech Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      V tomto projektu je vyřešen problém rozpoznávání matematických rovnic a ručně psaných číslic na obrázku. Je to populární problém. Tento projekt se liší od ostatních projektů, které byly vyvinuty pro rozpoznávání textu. V ...
    • Univerzální rozhraní pro správu telefonní ústředny v jazyce MML 

      Author: Martin Pont; Supervisor: Troller Pavel; Opponent: Žalud Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      V oblasti telekomunikačních zařízení existuje jazyk, který byl vyvinut za účelem sjednocení různorodých metod jejich konfigurace a správy. Tento jazyk nazýváme MML (Man-Machine Language), a obecně definuje komunikaci mezi ...
    • Verzovací systém pro překlady dokumentů 

      Author: Maksim Bilan; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Hadáček Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      V této bakalářské práci se zabýváme implementací verzovacího systému pro překlady dokumentů. Takový systém zaručuje konzistenci více instancí dokumentu v různých jazycích. Pomáhá řídit práci překladatelů zavedením verzí a ...
    • Efektivní výpočty vlastností neorientovaných grafů 

      Author: Jana Zelenková; Supervisor: Genyk-Berezovskyj Marko; Opponent: Ryšavý Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Bakalárská práce si klade za cíl porovnat nástroje, které umožňují výpočet hodnot vlastností prostých neorientovaných grafu. Zaměřuje se na programy Mathematica a programový balík SageMath. Práce představuje vybrané ...
    • CAN FD Gateway 

      Author: Srinath Rangarajan; Supervisor: Novák Jiří; Opponent: Krecl Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací softwaru pro CAN FD Gateway. Přístroj je určen pro účely testování v automobilovém průmyslu, kde zařízení funguje jako brána mezi dvěma sítěmi CAN FD. Gatewayumožňuje blokovat, ...
    • Editor animací se sledováním pohybu 

      Author: Petr Kubeš; Supervisor: Žára Ondřej; Opponent: Vlach Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Tato práce se zaměřuje na design, implementaci a testování webového editoru gif animací. Jeho funkce obsahují mimo jiné možnost přidat obrázky a texty, časovou osu pro editaci viditelnosti přidaných prvků a sledování pohybu ...
    • Softvérový terminál pre zber dát prostredníctvom sériovej linky, UDP a TCP 

      Author: Jiří Štefan; Supervisor: Tereň Ondrej; Opponent: Ravas Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Cílem této práce je navrhnout a vyvinout program fungující jako sofwarový terminál umožňující komunikaci pomocí standardu RS-232 a protokolů UDP a TCP. Nejprve je vykonán průzkum existujících řešení. Z průzkumu jsou pak ...
    • Slučování informací z více senzorů 

      Author: Václav Plavec; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Reinštein Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Tato práce se věnuje studiu nejistoty odhadu polohy mobilního robotu Clearpath Robotics Jackal na základě informací z několika senzorů. Nejen odhad polohy, ale i nejistota tohoto odhadu jsou důležité nejen jako primární ...
    • Vývoj řídicích systémů pro ochranu jízdní obálky pomocí nelineárního prediktivního řízení 

      Author: Tomáš Velecký; Supervisor: Efremov Denis; Opponent: Pekař Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Tato diplomová práce prezentuje implementaci nelineárního prediktivního řízení (NMPC) pro závodní auto. Vytvořený kontrolér přijímá referenci od lidského řidiče (stav volantu, brzdového a plynového pedálu) a informaci o ...
    • Číslicový lock-in zesilovač s STM32 Nucleo 

      Author: Jan Machálek; Supervisor: Fischer Jan; Opponent: Hladík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Diplomová práce přináší metody měření elektronických obvodů a jejich charakteristik s využitím kitu Nucleo-F303RE a nástroje LEO. V rámci práce byla provedena analýza virtuálního přístroje LEO a byl vytvořen podrobný návod ...