Prohlížení České vysoké učení technické v Praze dle předmětu "workspace"
Zobrazují se záznamy 1-5 z 5
-
Robotické rameno SCARA
; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Brunner Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)Cílem práce bylo navrhnout a zrealizovat SCARA robotické rameno se třemi stupni volnosti. Omezením byl požadavek na nízkou výrobní cenu. Zrealizované rameno má dosah 305 mm v horizontální rovině a rozsah vertikálního posunu ... -
Simulační model rovinného paralelního robota se 2 stupni volnosti
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-01)Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením simulace dynamického modelu rovinného paralelního robota se 2 stupni volnosti. Jedná se o prakticky zaměřenou práci. Cílem této práce je provést simulaci pohybu robota s předem ... -
Synthesis of Mechanisms by Methods of Nonlinear Dynamics
(České vysoké učení technické v PrazeCzech Technical University in Prague, 2012)This paper deals with a new method for parametric kinematic synthesis of mechanisms. The traditional synthesis procedure based on collocation, correction and optimization suffers from the local minima of objective functions, ... -
Tapster robot
; Vedoucí práce: Tenkl Michal; Oponent práce: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Tato bakalářská práce je věnována analýze kinematiky Delta robotů spolu s vývojem řídící aplikace pro interakci s mobilním zařízením. V práci je proveden rozbor inverzní a dopředné kinematické úlohy spolu s analýzou ... -
Vybrané bezpečnostní požadavky ve stavbě obráběcích strojů
; Vedoucí práce: Sulitka Matěj; Oponent práce: Jansa Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-22)Tato práce se zabývá rozdělením bezpečnostních norem a bezpečnostními požadavky pro stavbu bezpečného stroje, které z norem vyplývají. Dále popisuje konstrukční provedení skupin stroje ve vazbě na body definované normou ...