• Návrh procesu inspekce dílu kolaborativním robotem 

      Autor: Viktor Nweke; Vedoucí práce: Vegricht Michal; Oponent práce: Kašák Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
      Tato práce se zabývá integrací kolaborativních robotů (kobotů) do procesu kontroly montáže v průmyslovém prostředí s využitím inovativního přístupu digitálního dvojčete. Výzkum se zaměřuje na návrh a vývoj modelu digitálního ...
    • SYSTÉM KOLABORATIVNÍ ROBOTIKY 

      Autor: Alžběta Derková; Vedoucí práce: Tvarůžek Martin; Oponent práce: Mikulec Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
      Tato diplomová práce se zabývá návrhem systému pro efektivnější využití kolaborativní robotiky v malých výrobních firmách. Návrh se skládá z mobilní platformy pro robot a dokovací stanice. Cílem projektu bylo vytvořit ...