Prohlížení České vysoké učení technické v Praze dle předmětu "kolaborativní robotika"
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
-
Návrh procesu inspekce dílu kolaborativním robotem
; Vedoucí práce: Vegricht Michal; Oponent práce: Kašák Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Tato práce se zabývá integrací kolaborativních robotů (kobotů) do procesu kontroly montáže v průmyslovém prostředí s využitím inovativního přístupu digitálního dvojčete. Výzkum se zaměřuje na návrh a vývoj modelu digitálního ... -
SYSTÉM KOLABORATIVNÍ ROBOTIKY
; Vedoucí práce: Tvarůžek Martin; Oponent práce: Mikulec Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Tato diplomová práce se zabývá návrhem systému pro efektivnější využití kolaborativní robotiky v malých výrobních firmách. Návrh se skládá z mobilní platformy pro robot a dokovací stanice. Cílem projektu bylo vytvořit ...