Prohlížení České vysoké učení technické v Praze dle předmětu "dynamika vozidla,autonomní vozidlo,sledování trajektorie,servomechanismus,prediktivní řízení"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Sledování trajektorie pro autonomní vozidla 

      Autor: Filip Jan; Vedoucí práce: Vajnar Martin; Oponent práce: Havlena Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Tato práce se zabývá návrhem sledování trajektorie pro samořiditelná vozidla. Cílem práce je vyvinout kontrolér pro závodní aplikace. Úloha je rozdělena na modelování jízdní dynamiky a následný návrh řízení založený na ...