Prohlížení České vysoké učení technické v Praze dle předmětu "Beaglebone Blue"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Návrh optimálního řízení planárního modelu UAV s břemenem 

      Autor: Tomáš Ira; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Skopec Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
      Cílem diplomové práce je představit algoritmy optimálního řízení UAV s břemenem. Implementovat simulační model UAV se zavěšeným břemenem pro návrh řízení. Dále návrh a implementace optimálního řízení a jeho porovnání s ...