Prohlížení České vysoké učení technické v Praze dle autora "Lejsek Tadeáš"
-
Detekce a kompenzace třesu u pacientů s Parkinsonovou chorobou
Autor: Lejsek Tadeáš; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Šprdlík Otakar
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Dvojruký robot vnímající a manipulující s měkkými předměty - případové studie
Autor: Lejsek Tadeáš; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Dupač Jan
Diplomová práce zkoumá možnosti užití zpětné vazby, která napodobuje lidský zrak a hmat, a to v komplexních robotických manipulačních úlohách. Vypracoval jsem čtyři případové studie, které se zabývají manipulací s~měkkými ...