Browsing České vysoké učení technické v Praze by Author "Johanides Adam"
Now showing items 1-1 of 1
-
Pokrývání rozlehlých oblastí pomocí bezpilotních strojů s omezeným doletem
Author: Johanides Adam; Supervisor: Selecký Martin; Opponent: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato práce navrhuje řešení pro mapování rozsáhlých konvexních ploch s použitím jednoho bezpilotního stroje (UAV). Dosavadní práce navrhují plánování tras UAV pouze z jedné startovací pozice a nezohledňují jeho maximální ...