Prohlížení České vysoké učení technické v Praze dle autora "Arvin Farshad"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Metody rozpoznávání referenčních značek pro vizuální lokalizaci mobilních robotů 

      Autor: Jiří Ulrich; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Arvin Farshad
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
      Tato práce představuje metody pro rozpoznávání referenčních značek vhodné pro externí a palubní lokalizaci založenou na obraze, a rovněž zavádí nový systém pro lokalizaci značek. Nově popsaná referenční značka je schopná ...

    • Multikamerový lokalizační systém založený na detekci černobílých vzorů 

      Autor: Jiří Ulrich; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Arvin Farshad
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
      V této práci je představen multikamerový lokalizační systém založený na referenčních značkách společně s upraveným algoritmem pro detekci černobílých kruhových referenčních značek. Představený lokalizační systém vychází z ...