Browsing ústav aplikované matematiky by Subject "3D tisk"
Now showing items 1-1 of 1
-
Detekce překážek před autonomním vozidlem zpracováním dat lidaru
; Supervisor: Kovář Bohumil; Opponent: Matowicki Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-07)V této bakalářská práci jsem měl za úkol vyvinout algoritmus pro sběr, vizualizaci a vyhodnocení dat z LIDARu, na kterém bude dále postaven robustní systém pro detekci překážek před autonomním vozítkem fúzí dat z LIDARu a ...