Browsing ústav aplikované matematiky by Author "Matowicki Michal"

Now showing items 1-2 of 2

    • Detekce překážek před autonomním vozidlem zpracováním dat lidaru 

      Author: Jan Zmátlo; Supervisor: Kovář Bohumil; Opponent: Matowicki Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-07)
      V této bakalářská práci jsem měl za úkol vyvinout algoritmus pro sběr, vizualizaci a vyhodnocení dat z LIDARu, na kterém bude dále postaven robustní systém pro detekci překážek před autonomním vozítkem fúzí dat z LIDARu a ...

    • Detekce překážek před autonomním vozidlem zpracováním kamerových dat 

      Author: Šimon Jelínek; Supervisor: Kovář Bohumil; Opponent: Matowicki Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-07)
      Předmětem této bakalářské práce byl vývoj algoritmu pro detekci překážky zpracováním dat z kamery, následná jeho implementace a ověření na reálných datech. První část práce se zaměřuje na teorii, kde se rozebírají témata ...