Prohlížení ústav aplikované matematiky dle autora "Jan Zmátlo"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Detekce překážek před autonomním vozidlem zpracováním dat lidaru 

      Autor: Jan Zmátlo; Vedoucí práce: Kovář Bohumil; Oponent práce: Matowicki Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-07)
      V této bakalářská práci jsem měl za úkol vyvinout algoritmus pro sběr, vizualizaci a vyhodnocení dat z LIDARu, na kterém bude dále postaven robustní systém pro detekci překážek před autonomním vozítkem fúzí dat z LIDARu a ...

    • Modulární platforma pro výzkum a testování algoritmů autonomního parkování 

      Autor: Jan Zmátlo; Vedoucí práce: Kovář Bohumil; Oponent práce: Zbudil Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-20)
      Tato diplomová práce představuje vývoj modulární platformy pro testování algoritmu autonomního podélného parkování, vycházející ze zdrojové diplomové práce Ing. Jana Leistnera. Platforma je postavena s využitím programovatelného ...