Autonomous drive of a scaled model SMALL
| dc.contributor.advisor | Achtenová, Gabriela | |
| dc.contributor.author | Škvor, Josef | |
| dc.contributor.referee | Neusser, Zdeněk | |
| dc.date.accepted | 2017-02-09 | |
| dc.date.accessioned | 2017-04-25T17:37:29Z | |
| dc.date.available | 2017-04-25T17:37:29Z | |
| dc.date.issued | 2017-01-12 | |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá přestavbou modelu SMALL. Dále se tato práce zabývá autonomním couváním soupravy složené z tažného vozidla a jednonápravového přívěsu. V této souvislosti budou navrženy algoritmy a následně odzkoušeny na modelu SMALL s ohledem na přepočet hodnot mezi skutečným a zmenšeným modelem. | cs |
| dc.description.abstract | This diploma thesis deals with the reconstruction of a particular model SMALL. In addition, this diploma thesis also deals with autonomous reversing of towing vehicles and single-axis trailers. In this context algorithms will be designed and then tested on a model SMALL regarding the conversion of values between real and the scaled model. | en |
| dc.identifier | KOS-587865090205 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/68126 | |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze | cs |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague | en |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. | en |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění. | cs |
| dc.subject | SMALL,autonomní jízda,couvání,přívěs,myRIO,LabVIEW | cs |
| dc.subject | SMALL,autonomous drive,reversing,trailer,myRIO,LabVIEW | en |
| dc.title | Autonomní jízda zmenšeného modelu SMALL | cs |
| dc.title | Autonomous drive of a scaled model SMALL | en |
| dc.type | master thesis | en |
| dspace.entity.type | Publication | |
| relation.isAdvisorOfPublication | 07bd1c1e-4929-4bf3-bb4f-7e1fd43e78f6 | |
| relation.isAdvisorOfPublication.latestForDiscovery | 07bd1c1e-4929-4bf3-bb4f-7e1fd43e78f6 | |
| relation.isAuthorOfPublication | 159c4570-9459-46bb-af8e-ef0f7c3a9301 | |
| relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery | 159c4570-9459-46bb-af8e-ef0f7c3a9301 | |
| relation.isRefereeOfPublication | 790acc06-165c-4899-b45a-be648b76ca9c | |
| relation.isRefereeOfPublication.latestForDiscovery | 790acc06-165c-4899-b45a-be648b76ca9c | |
| theses.degree.discipline | Dopravní, letadlová a transportní technika | cs |
| theses.degree.grantor | ústav automobilů, spalovacích motorů a kolejových vozidel | cs |
| theses.degree.programme | Strojní inženýrství | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
- Name:
- F2-DP-2017-Skvor-Josef-DP_Autonomni_jizda_zmenseneho_modelu_SMALL.pdf
- Size:
- 5.15 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- PLNY_TEXT
- Name:
- F1-DP-2017-posudek-Neusser_Zdenek.pdf
- Size:
- 240.45 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- POSUDEK
- Name:
- F1-DP-2017-posudek-Achtenova_Gabriela.pdf
- Size:
- 283.33 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- POSUDEK