Autonomní jízda zmenšeného modelu SMALL

Tato práce se zabývá přestavbou modelu SMALL. Dále se tato práce zabývá autonomním couváním soupravy složené z tažného vozidla a jednonápravového přívěsu. V této souvislosti budou navrženy algoritmy a následně odzkoušeny na modelu SMALL s ohledem na přepočet hodnot mezi skutečným a zmenšeným modelem.

This diploma thesis deals with the reconstruction of a particular model SMALL. In addition, this diploma thesis also deals with autonomous reversing of towing vehicles and single-axis trailers. In this context algorithms will be designed and then tested on a model SMALL regarding the conversion of values between real and the scaled model.

Keywords

SMALL,autonomní jízda,couvání,přívěs,myRIO,LabVIEW, SMALL,autonomous drive,reversing,trailer,myRIO,LabVIEW

Permanent link

http://hdl.handle.net/10467/68126

Rights/License

A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.

Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.

Collections

Master Theses - 12120

Full item page

Autonomous drive of a scaled model SMALL