Vývoj řídícího systému a ovládacího rozhraní pro automaticky naváděný vozík

Abstract

Webová aplikace pro řízení AGV umožňuje teleoperaci v manuálním, automatickém a autonomním ovládacím režimu pomocí ROS 2, .NET a Dockeru. Aplikace integruje zprávy ROS 2 do SignalR API pro komunikaci v reálném čase a využívá Docker pro správu životního cyklu ROS 2 kontejnerů, čímž zajišťuje modularitu a rychlé nasazení. Obsahuje zařízení s obouručním ovládáním pomocí joysticku a další Blazor komponenty, čímž je docíleno intuitivního ovládání v rozličných scénářích kontroly AGV. Aplikace je snadno přizpůsobitelná využitím clean architektury. Tím je docíleno flexibilního a efektivního nasazení pro rozličné konfigurace robotů v průmyslové automatizaci.

A web-based AGV control application enables teleoperation in manual, automatic, and autonomous modes, leveraging ROS 2, .NET, and Docker. It integrates ROS 2 messages with a SignalR API for real-time communication and uses Docker to manage ROS 2 container lifecycles, ensuring modularity and rapid deployment. Featuring a two-hand control joystick device and other Blazor components, the intuitive interface supports diverse AGV control use cases. Built with clean architecture, the application is easily adaptable for future enhancements and varied robot configurations, enhancing flexibility and efficiency in industrial automation.