Development of control system and handling interface for automated guided vehicle
Vývoj řídícího systému a ovládacího rozhraní pro automaticky naváděný vozík
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
2025-06-24
Abstract
Webová aplikace pro řízení AGV umožňuje teleoperaci v manuálním, automatickém a autonomním ovládacím režimu pomocí ROS 2, .NET a Dockeru. Aplikace integruje zprávy ROS 2 do SignalR API pro komunikaci v reálném čase a využívá
Docker pro správu životního cyklu ROS 2 kontejnerů, čímž zajišťuje modularitu a rychlé nasazení. Obsahuje zařízení s obouručním ovládáním pomocí joysticku a další Blazor komponenty, čímž je docíleno intuitivního ovládání v rozličných scénářích kontroly AGV. Aplikace je snadno přizpůsobitelná využitím clean architektury. Tím je docíleno flexibilního a efektivního nasazení pro rozličné konfigurace robotů v průmyslové automatizaci.
A web-based AGV control application enables teleoperation in manual, automatic, and autonomous modes, leveraging ROS 2, .NET, and Docker. It integrates ROS 2 messages with a SignalR API for real-time communication and uses Docker to manage ROS 2 container lifecycles, ensuring modularity and rapid deployment. Featuring a two-hand control joystick device and other Blazor components, the intuitive interface supports diverse AGV control use cases. Built with clean architecture, the application is easily adaptable for future enhancements and varied robot configurations, enhancing flexibility and efficiency in industrial automation.
A web-based AGV control application enables teleoperation in manual, automatic, and autonomous modes, leveraging ROS 2, .NET, and Docker. It integrates ROS 2 messages with a SignalR API for real-time communication and uses Docker to manage ROS 2 container lifecycles, ensuring modularity and rapid deployment. Featuring a two-hand control joystick device and other Blazor components, the intuitive interface supports diverse AGV control use cases. Built with clean architecture, the application is easily adaptable for future enhancements and varied robot configurations, enhancing flexibility and efficiency in industrial automation.
Description
Keywords
automaticky naváděné vozíky (AGV), webová aplikace, Robot Operating System (ROS), Docker, clean architektura, mikroslužby, SignalR, Blazor, programovatelný logický automat (PLC), obouruční ovládací zařízení (THCD), komunikace v reálném čase, automated guided vehicle (AGV), web Application, Robot Operating System (ROS), Docker, clean architecture, microservices, SignalR, Blazor, programmable logic controller (PLC), two-hand control device (THCD), real-time communication
Citation
Permanent link
Rights/License
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.