Browsing by Author "Maslikiewicz Ondřej"

Now showing items 1-5 of 5

    • Automatizace procesu přesného měření s využitím laser trackeru a průmyslového robota 

      Author: Václav Kubáček; Supervisor: Jochman Tomáš; Opponent: Maslikiewicz Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
      Tato bakalářská práce se zabývá automatizací procesu přesného měření s využitím laser trackeru a průmyslového robotu. Úkolem je navrhnout způsob komunikace mezi kontrolérem robotu, kontrolérem laser trackeru a aplikačním ...

    • Návrh a řízení stroje na badminton 

      Author: Maslikiewicz Ondřej; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Matucha Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Systém pro řízení autonomních mobilních robotů 

      Author: Filip Dvořák; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Maslikiewicz Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-28)
      Cieľom tejto diplomovej práce je implementovať Fleet management system, ktorý bude vychádzať z hotového riešenia KUKA Navserver, ktoré využíva mobilných robotov KUKA KMP a KMR. Tento navrhnutý systém by mal obsahovať ...

    • Verifikace programů pro PLC 

      Author: Maslikiewicz Ondřej; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Šebek Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-19)
      Tato práce se zabývá analýzou a kontrolou PLC programu. Její soucástí je nástroj pro automatické generování binárních rozhodovacích diagramu a stavových automatu pro promenné, které jsou použity v PLC programu. Hlavním ...

    • Virtuální zprovoznění robotické flexibilní linky s dopravníkovým systémem 

      Author: Jan Šťastný; Supervisor: Jochman Tomáš; Opponent: Maslikiewicz Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Tato práce se zaměřuje na virtuální zprovoznění flexibilní výrobní linky s roboty a dopravníkovým systémem montrac. Využívá technologii digitálních dvojčat k simulaci a optimalizaci výrobního procesu, s cílem snížit prostoje ...