Prohlížení dle autora "Kopřiva Štěpán"
-
Adaptivní multi-modální navigace na platformě Android
Autor: Havlíček Filip; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Kopřiva Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Air Traffic Control Simulation in Terminal Area
Autor: Straka Jan; Vedoucí práce: Volf Přemysl; Oponent práce: Kopřiva Štěpán
Tato práce se zabývá rozšířením multi-agentního simulačního software AgentFly o modul, který umožňuje simulovat řízení letového provozu v terminální oblasti. Nejdříve jsou analyzovány procedury pro řízení letového provozu ... -
Algoritmy pro generování herního pole ve hře minesweeper
Autor: Cicvárek Jan; Vedoucí práce: Kopřiva Štěpán; Oponent práce: Čáp Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Minesweeper je videohra z roku 1990. Nalezení řešení jedné její instance nebo důkaz jeho neexistence je NP úplný problém. V této práci prozkoumám algoritmy, které tento problém řeší v polynomiálním nebo exponenciálním čase ... -
Algoritmy pro generování herního pole ve hře minesweeper
Autor: Cicvárek Jan; Vedoucí práce: Kopřiva Štěpán; Oponent práce: Čáp Michal
-
Algoritmy pro optimální exploraci a exploitaci v dynamických prostředí
Autor: Marek Petr; Vedoucí práce: Kopřiva Štěpán; Oponent práce: Selecký Martin
V předložené práci studujeme algoritmy, které se zabývají udržováním rovnováhy mezi exploration (průzkum prostředí ve snaze najít optimální strategii) a exploitation (využívání strategie, která přináší největší užitek). ... -
Analýza použitelnosti pebble-motion algoritmů pro koordinaci trajektorií v multi-robotickém týmu
Autor: Vašek Jakub; Vedoucí práce: Čáp Michal; Oponent práce: Kopřiva Štěpán
Cílem této práce je navrhnout algoritmus pro koordinaci trajektoriií v multi-robotickém systému. Navržený přístup je založen na převodu problému koordinace trajektorií na problém pebble-motion a následném vyřešení pebble-motion ... -
Analýza použitelnosti pebble-motion algoritmů pro koordinaci trajektorií v multi-robotickém týmu
Autor: Vašek Jakub; Vedoucí práce: Čáp Michal; Oponent práce: Kopřiva Štěpán
Cílem této práce je navrhnout algoritmus pro koordinaci trajektoriií v multi-robotickém systému. Navržený přístup je založen na převodu problému koordinace trajektorií na problém pebble-motion a následném vyřešení pebble-motion ... -
Bayesovské odhadování parametrů stavových modelů při nedostupné věrohodnostní funkci
Autor: Tomáš Kala; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Kopřiva Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)Stavové modely představují široce používaný formalismus pro popis částečně pozoro-vaných náhodných procesů vyskytujících se např. v biologii, ekonometrii a zpracování signálu. Cílem filtrace je odhadnout sekvenci skrytých ... -
Detekce anomálií v threat intelligence datech
Autor: Marek Petr; Vedoucí práce: Kopřiva Štěpán; Oponent práce: Krupička Mikuláš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)V předložené práci studujeme algoritmy,~které se zabývají detekcí anomálií (tzn. identifikací bodů, které se výrazně liší od ostatních). Zaměřujeme se na použití detektorů anomálií v objemných datech vytvořených z threat ... -
Detekce incidentů nad SIEM událostmi
Autor: Poliak Petr; Vedoucí práce: Kopřiva Štěpán; Oponent práce: Pevný Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)Tato práce je zaměřená na návrh pipeline (s několika klasifikátory), která bude schopná zpracovat řadu SIEM logů a klasifikovat pochybné chování. Zároveň řešíme problém učení z nevyváženého datasetu, protože poskytlá data ... -
Detekce podvodů v platbách kreditní kartou
Autor: Vonášek Josef; Vedoucí práce: Kopřiva Štěpán; Oponent práce: Selecký Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)Vývoj informačních technologií pomalu posouvá část našeho každodenního života do elektronické podoby. Globální povaha internetu spolu s jeho anonymitou z něj činí ideální nástroj pro páchání podvodů, což každoročně vede k ... -
Dvoufázová navigace pro zrakově postižené
Autor: Peška Jan; Vedoucí práce: Kopřiva Štěpán; Oponent práce: Jakob Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Inteligentní algoritmy pro inspekci benzínových stanic
Autor: Jandová Kateřina; Vedoucí práce: Kopřiva Štěpán; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
Efektivní kontroly pohonných hmot na benzinových stanicích jsou důležitým úkolem pro ochranu spotřebitelů. Kontroly benzinových stanic zajišťuje nejen stát, ale i soukromé firmy. V naší práci se zaměřujeme na vytvoření ... -
Metody generování strategií pro stochastické hry s nulovým součtem
Autor: Kryška Marek; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Kopřiva Štěpán
Teorie her se v dnešní době promítá do stálé většího počtu disciplín. Lze její pomocí řešit jak samotné společenské hry, od níž je název teorie her odvozen, tak především ekonomické, hospodářské nebo vojenské cíle. ... -
Metody generování strategií pro stochastické hry s nulovým součtem
Autor: Kryška Marek; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Kopřiva Štěpán
Teorie her se v dnešní době promítá do stálé většího počtu disciplín. Lze její pomocí řešit jak samotné společenské hry, od níž je název teorie her odvozen, tak především ekonomické, hospodářské nebo vojenské cíle. ... -
Místo a úloha České národní banky v systému krizového řízení České republiky
Autor: Kopřiva Štěpán; Vedoucí práce: Koleňák Ivan; Oponent práce: Caithamlová Martina
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-26)Diplomová práce je zaměřena na popis role České národní banky v systému krizového řízení České republiky. Česká národní banka má, stejně jako většina centrálních bank, poměrně specifické postavení mezi orgány veřejné moci. ... -
Optimalizace alokace regálového prostoru uvažující chování zákazníků
Autor: Tomáš David; Vedoucí práce: Vaněk Ondřej; Oponent práce: Kopřiva Štěpán
Nakupování je každodenní součastí našeho života. Lidé utrácí nakupováním spoustu peněz. Supermarkety toho využívají a snaží se maximalizovat jejich zisk. Zkoumají chování zákazníků a snaží se tak ovlivnit jejich rozhodování ... -
Paralelizace algoritmu pro řešení her s neúplnou informací
Autor: Svatoš Martin; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Kopřiva Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Paralelní plánování trajektorie
Autor: Milichovský Martin; Vedoucí práce: Kopřiva Štěpán; Oponent práce: Franc Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Rozšíření iterativního párového algoritmu pro řešení kolizí
Autor: Vrbský Ladislav; Vedoucí práce: Volf Přemysl; Oponent práce: Kopřiva Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)