Prohlížení dle autora "Bonilla Licea Daniel"
-
Vývoj systému k ovládání rojů bezpilotních helikoptér člověkem využívající virtuální realitu
Autor: Andrej Pajtaš; Vedoucí práce: Bonilla Licea Daniel; Oponent práce: Sedláček David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Tato práce představuje systém pro řízení skutečných, simulovaných nebo hybridních rojů bezpilotních letadel pomocí náhlavní soupravy pro virtuální realitu. Zabývá se návrhem systému interakce člověka a roje pro virtuální ... -
Zlepšení kvality systému UVDAR-COMM pomocí adaptivního prahování
Autor: Marlon Rivera; Vedoucí práce: Bonilla Licea Daniel; Oponent práce: Zoula Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Vývoj, aplikace a hodnocenı́ adaptivnı́ho algoritmu prahovánı́ jsou hlavnı́mi tématy této práce. Na základě systému UVDAR, systému pro vzájemnou relativnı́ lokalizaci a komunikaci mezi systémy s vı́ce bezpilotnı́mi letadly. ...