Zpětnovazební regulátory s mikrořadičem pro demonstrační účely

Světlík Jan

Microcontroller Based Feedback Controllers for Demonstration Purposes

Typ dokumentu

BAKALÁŘSKÁ PRÁCE
BACHELOR THESIS

Autor

Světlík Jan

Vedoucí práce

Fischer Jan

Oponent práce

Podolák Stanislav

Studijní obor

Senzory a přístrojová technika

Studijní program

Kybernetika a robotika

Instituce přidělující hodnost

katedra měření

Obhájeno

2017-06-13

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Cílem této bakalářské práce je navrhnout a realizovat zpětnovazební regulátory s využitím mikrořadiče řady STM32 pro demonstrační účely. Tyto regulátory jsou navrženy za účelem použití ve výuce. Z tohoto důvodu je při návrhu kladen důraz především na jednoduchost a nízké náklady. Pro tyto účely byly zvoleny čtyři základní demonstrační úlohy. Ke každé regulační úloze je proveden návrh hardwaru, který byl následně otestován a jeho funkčnost ověřena sérií experimentů. Výsledkem práce je kompletní návrh funkčních regulačních úloh současně s demonstračním firmwarem. Dále byla vyvinuta PC aplikace určená pro testování regulátorů a sběr dat z regulace v reálném čase.

The aim of this bachelor thesis is to design and realize feedback regulators using microcontroller STM32. These regulators are supposed to be used for evaluation purposes in classes. The emphasis is on simplicity and low cost while proposing such regulation examples. For demonstration purpose, four different kinds of regulators were designed. Each feedback control example is supported with complete design of hardware componnents. All regulator examples were tested and the functionality was checked using several experiments. The result is complete design of function regulators along with a firmware devoloped for demonstration purposes. A PC application has been created in purpose of testing, configuring regulators and capturing real-time data during regulation process.