ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Measurement
  • Bachelor Theses - 13138
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Measurement
  • Bachelor Theses - 13138
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Zpětnovazební regulátory s mikrořadičem pro demonstrační účely

Microcontroller Based Feedback Controllers for Demonstration Purposes

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Světlík Jan
Supervisor
Fischer Jan
Opponent
Podolák Stanislav
Field of study
Senzory a přístrojová technika
Study program
Kybernetika a robotika
Institutions assigning rank
katedra měření
Defended
2017-06-13



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a realizovat zpětnovazební regulátory s využitím mikrořadiče řady STM32 pro demonstrační účely. Tyto regulátory jsou navrženy za účelem použití ve výuce. Z tohoto důvodu je při návrhu kladen důraz především na jednoduchost a nízké náklady. Pro tyto účely byly zvoleny čtyři základní demonstrační úlohy. Ke každé regulační úloze je proveden návrh hardwaru, který byl následně otestován a jeho funkčnost ověřena sérií experimentů. Výsledkem práce je kompletní návrh funkčních regulačních úloh současně s demonstračním firmwarem. Dále byla vyvinuta PC aplikace určená pro testování regulátorů a sběr dat z regulace v reálném čase.
 
The aim of this bachelor thesis is to design and realize feedback regulators using microcontroller STM32. These regulators are supposed to be used for evaluation purposes in classes. The emphasis is on simplicity and low cost while proposing such regulation examples. For demonstration purpose, four different kinds of regulators were designed. Each feedback control example is supported with complete design of hardware componnents. All regulator examples were tested and the functionality was checked using several experiments. The result is complete design of function regulators along with a firmware devoloped for demonstration purposes. A PC application has been created in purpose of testing, configuring regulators and capturing real-time data during regulation process.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/68405
View/Open
PLNY_TEXT (5.477Mb)
POSUDEK (576.3Kb)
POSUDEK (28.31Kb)
Collections
  • Bakalářské práce - 13138 [238]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV