Zpětnovazební regulátory s mikrořadičem pro demonstrační účely

Abstract

Cílem této bakalářské práce je navrhnout a realizovat zpětnovazební regulátory s využitím mikrořadiče řady STM32 pro demonstrační účely. Tyto regulátory jsou navrženy za účelem použití ve výuce. Z tohoto důvodu je při návrhu kladen důraz především na jednoduchost a nízké náklady. Pro tyto účely byly zvoleny čtyři základní demonstrační úlohy. Ke každé regulační úloze je proveden návrh hardwaru, který byl následně otestován a jeho funkčnost ověřena sérií experimentů. Výsledkem práce je kompletní návrh funkčních regulačních úloh současně s demonstračním firmwarem. Dále byla vyvinuta PC aplikace určená pro testování regulátorů a sběr dat z regulace v reálném čase.

The aim of this bachelor thesis is to design and realize feedback regulators using microcontroller STM32. These regulators are supposed to be used for evaluation purposes in classes. The emphasis is on simplicity and low cost while proposing such regulation examples. For demonstration purpose, four different kinds of regulators were designed. Each feedback control example is supported with complete design of hardware componnents. All regulator examples were tested and the functionality was checked using several experiments. The result is complete design of function regulators along with a firmware devoloped for demonstration purposes. A PC application has been created in purpose of testing, configuring regulators and capturing real-time data during regulation process.