The Multi-Agent Path Finding Demonstrator
| dc.contributor.advisor | Kulich, Miroslav | |
| dc.contributor.author | Tůma, Ondřej | |
| dc.contributor.referee | Štěpán, Petr | |
| dc.date.accessioned | 2022-06-07T22:52:36Z | |
| dc.date.available | 2022-06-07T22:52:36Z | |
| dc.date.issued | 2022-06-07 | |
| dc.description.abstract | Tato práce analyzuje a vylepšuje demonstrátor robotů pro automatizované sklady využívaný na pracovišti CIIRC. Hlavním úkolem této práce je vylepšit stávající software, přidat nové funkcionality a umožnit použítí formátu kompatibilního s mapfIR projektem. Výsledný software by měl zásadně zlepšit dojem z práce s demonstrátorem pro studenty, kteří budou v budoucnu vyvíjet algoritmy pro mapfIR solver. Nedílnou součástí práce je také vylepšení celkového dojmu při prezentaci externím subjektům. | cs |
| dc.description.abstract | This work analyzes and improves upon the multi-agent planning system demonstrator currently used at the Czech Institute of Informatics, Robotics and Cybernetics. The main objective is to improve existing functionality, add new features and enable the usage of mapfIR format. The final software should significantly improve the developer experience for future students developing algorithms for the mapfIR solver, enhance the impression when presenting to 3rd parties, and provide a better user experience overall. | en |
| dc.identifier | KOS-1062775558005 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/101327 | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze | cs |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague | en |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. | en |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění. | cs |
| dc.subject | software | cs |
| dc.subject | vizualizace | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | software | en |
| dc.subject | visualization | en |
| dc.subject | robot | en |
| dc.subject | pathfinding | en |
| dc.title | Demonstrátor systému plánování pro více agentů | cs |
| dc.title | The Multi-Agent Path Finding Demonstrator | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| dc.type | bachelor thesis | en |
| dspace.entity.type | Publication | |
| relation.isAdvisorOfPublication | cd81193a-893b-4911-9f5a-1520a5cbcf4d | |
| relation.isAdvisorOfPublication.latestForDiscovery | cd81193a-893b-4911-9f5a-1520a5cbcf4d | |
| relation.isAuthorOfPublication | edf6cadd-26a5-4b71-b72c-66822f1604a9 | |
| relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery | edf6cadd-26a5-4b71-b72c-66822f1604a9 | |
| relation.isRefereeOfPublication | 8b18b78d-0a0a-41f8-b640-42da00869fb4 | |
| relation.isRefereeOfPublication.latestForDiscovery | 8b18b78d-0a0a-41f8-b640-42da00869fb4 | |
| theses.degree.discipline | Software | cs |
| theses.degree.grantor | katedra počítačů | cs |
| theses.degree.programme | Otevřená informatika | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
- Name:
- F3-BP-2022-Tuma-Ondrej-priloha-bp.zip
- Size:
- 36.75 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- PRILOHA
- Name:
- F3-BP-2022-posudek-Stepan_Petr.pdf
- Size:
- 142.61 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- POSUDEK
- Name:
- F3-BP-2022-Tuma-Ondrej-thesis_tuma.pdf
- Size:
- 30.46 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- PLNY_TEXT
- Name:
- F3-BP-2022-posudek-Kulich_Miroslav.pdf
- Size:
- 429.96 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- POSUDEK