Simulation flexible model of demonstrator of serial robot with additional sensors
| dc.contributor.advisor | Šika, Zbyněk | |
| dc.contributor.author | Šmíd, Jakub | |
| dc.contributor.referee | Zavřel, Jan | |
| dc.date.accepted | 2016-09-07 | |
| dc.date.accessioned | 2016-10-17T08:15:06Z | |
| dc.date.available | 2016-10-17T08:15:06Z | |
| dc.date.issued | 2016-08-02 | |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá tvorbou matematického modelu experimentálního sériového řetězce s přídavnými senzory, tvorbou MKP modelu tohoto experimentálního sériového řetězce, výpočet jeho vlastních frekvencí a tvarů, srovnání vypočtených výsledků s experimentální modální zkouškou a využitím MKP dat k tvorbě dynamického simulačního poddajného modelu experimentálního sériového řetězce. | cs |
| dc.description.abstract | The thesis deals with the development of a mathematical model of a serial experimental chain with additional sensors, creation of the FEM model of the robot, calculations it´s natural frequencies and mode shapes, comparing the calculated results with experimental modal test and and FEM data for creation of a dynamic simulation model of flexible seriál epxerimental chain. | en |
| dc.identifier | KOS-587864125405 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/65703 | |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze | cs |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague | en |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. | en |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění. | cs |
| dc.subject | MKP model, vlastní frekvence a tvary, Abaqus, MatlabSimulink-Simscape | cs |
| dc.subject | FEM model, natural frequencies and mode shapes, Abaqus, Matlab-Simulink-Simscape | en |
| dc.title | Simulační poddajný model demonstrátoru seriového robotu s přídavnými senzory | cs |
| dc.title | Simulation flexible model of demonstrator of serial robot with additional sensors | en |
| dc.type | bachelor thesis | en |
| dspace.entity.type | Publication | |
| relation.isAdvisorOfPublication | fafae612-7c8f-4312-8f4e-0beb31544fd6 | |
| relation.isAdvisorOfPublication.latestForDiscovery | fafae612-7c8f-4312-8f4e-0beb31544fd6 | |
| relation.isAuthorOfPublication | ec43d3ac-5cae-4bfd-a899-03b03e045a9e | |
| relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery | ec43d3ac-5cae-4bfd-a899-03b03e045a9e | |
| relation.isRefereeOfPublication | d913d056-a914-424f-9ef1-d84a40260a45 | |
| relation.isRefereeOfPublication.latestForDiscovery | d913d056-a914-424f-9ef1-d84a40260a45 | |
| theses.degree.discipline | Konstruování podporované počítačem | cs |
| theses.degree.grantor | ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky | cs |
| theses.degree.programme | Strojírenství | cs |
Files
Original bundle
1 - 1 of 1
- Name:
- F2-BP-2016-Smid-Jakub-Bak_prace_SMID_Jakub.pdf
- Size:
- 4.96 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- PLNY_TEXT