Simulation flexible model of demonstrator of serial robot with additional sensors
Simulační poddajný model demonstrátoru seriového robotu s přídavnými senzory
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
2016-09-07
Files
Abstract
Práce se zabývá tvorbou matematického modelu experimentálního sériového řetězce s přídavnými senzory, tvorbou MKP modelu tohoto experimentálního sériového řetězce, výpočet jeho vlastních frekvencí a tvarů, srovnání vypočtených výsledků s experimentální modální zkouškou a využitím MKP dat k tvorbě dynamického simulačního poddajného modelu experimentálního sériového řetězce.
The thesis deals with the development of a mathematical model of a serial experimental chain with additional sensors, creation of the FEM model of the robot, calculations it´s natural frequencies and mode shapes, comparing the calculated results with experimental modal test and and FEM data for creation of a dynamic simulation model of flexible seriál epxerimental chain.
The thesis deals with the development of a mathematical model of a serial experimental chain with additional sensors, creation of the FEM model of the robot, calculations it´s natural frequencies and mode shapes, comparing the calculated results with experimental modal test and and FEM data for creation of a dynamic simulation model of flexible seriál epxerimental chain.
Description
Citation
Underlying research data set URL
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.