Nástroj pro vizualizaci chování agentů plánujících proti přírodě

Abstract

Tato práce představuje vizualizační nástroj pro domény automatického plánování, vyvinutý za účelem podpory výzkumníků při pozorování a analýze chování plánovacích agentů. Nástroj odděluje plánovací logiku od vizuální vrstvy a podporuje prostředí, která zahrnují jak deterministické akce, tak i události nezávislé na vůli agenta. Simulace jsou vykreslovány v přehledném 3D prostředí s využitím minimalistických animovaných modelů a dynamicky generovaných scén. Jsou představeny dvě domény: jedna zahrnuje zmenšující se platformy a druhá navigaci mezi pohybujícími se překážkami.This work presents a visualization tool for automated planning domains, developed to support researchers in observing and analyzing the behavior of planning agents. The tool separates planning logic from the visual layer and supports environments that include deterministic actions and events of nature. Simulations are rendered in a clear 3D environment using minimalist animated models and dynamically generated scenes. Two domains are demonstrated: one that features a navigation of an agent through an environment with shrinking and disappearing platforms, and the other that involves navigation through dynamic obstacles.