Prohlížení dle autora "Váňa Petr"
-
Algoritmus pro průzkum velkých prostorů pomocí skupiny kooperujících dronů
Autor: Jan Chleboun; Vedoucí práce: Pereira Do Nascimento Tiago; Oponent práce: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)V této práci jsou navrženy algoritmy Improved Artificially Weighted Spanning Tree Coverage (IAWSTC) a Cycle Growing With Event Partitioning (CGWEP). Tyto nové přístupy jsou vhodné pro prohledávání prostorů se známými ... -
Analýza laboratorního workflow z provozních dat a návrh optimalizace procesu řízené daty
Autor: Patrik Březina; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-15)Zdravotní laboratoře hrají kritickou roli v kvalitě zdravotní péče. Provádí analýzu organického materiálu odebraného z těla pacientů k určení jejich zdravotního stavu. Včasná léčba může zachytit nemoc již během její inkubace ... -
Close Enough Travelling Salesman Problem v polygonální doméně
Autor: Lukáš Fanta; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Close-Enough Traveling Salesman Problem (CETSP), varianta dobře známého problému obchodního cestujícího (TSP), je jedním z důležitých problémů při aplikacích zabývajících se trasováním a plánováním cest na oblastech tvaru ... -
Heuristiky pro periodické rozvrhování
Autor: Kateřina Brejchová; Vedoucí práce: Vlk Marek; Oponent práce: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)V posledních několika desetiletích se masivně zvýšilo využívání elektronických komunikačních systémů, které ovlivňují všechny oblasti lidské činnosti. Díky nízkým nákladům a vysoké efektivitě mohou být tyto modely široce ... -
Online plánovač pro rozvoz zásilek v gastronomii
Autor: David Mokoš; Vedoucí práce: Fiedler David; Oponent práce: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-17)Využívání rozvozových služeb neustále nabývá na oblibě, čemuž v posledním roce napomohla i celosvětová pandemie COVID-19. Problematické jsou hlavně rozvážky v oblasti gastronomie, kdy je nezbytné minimalizovat dobu rozvozu, ... -
Plánování cesty pro neholonomní vozidlo v úlohách dohledu
Autor: Váňa Petr; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
Diplomová práce se zabývá plánováním cesty pro neholonomní vozidla v úlohách dohledu. V práci uvažujeme vozidlo s omezených poloměrem zatáčení, které modelujeme jako Dubinsovo auto. V práci definujeme problém dohledu jako ... -
Plánování inspekce budovy s požárem pomocí autonomního bezpilotního prostředku
Autor: Jaroslav Janoš; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)Cı́lem této práce je vytvořit vhodnou metodu pro plánovánı́ inspekčnı́ trasy pro detekci požáru v budovách či podobných objektech autonomnı́m vzdušným prostředkem. Hlavnı́m předpokladem této metody je, že oheň se šı́řı́ ... -
Plánování pohybu bezpilotního prostředku s využitím Hermitových křivek v úloze autonomního sběru dat
Autor: Dubeň Alexander; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)Diplomová práce se zabývá plánováním trajektorií pro bezpilotní drony tzv. Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Cílem je nalezení trajektorie ve 2-D či 3-D prostoru skrz určitý počet předem definovaných cílů se známým ohodnocením, ... -
Plánování trajektorií pro 3D Dubinsovo vozidlo
Autor: Jáchym Herynek; Vedoucí práce: Váňa Petr; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)V této práci navrhujeme novou metodu pro nalezenı́ co nejkratšı́ cesty ve 3D s omezeným poloměrem zatáčenı́ a úhlem náklonu založenou na nelineárnı́m programovánı́. Metoda rozděluje cestu na předem stanovený počet segmentů. ... -
Plánování trajektorií pro bezpilotní letouny v prostředí s konstantním větrem
Autor: Váňa Petr; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Pokrývání rozlehlých oblastí pomocí bezpilotních strojů s omezeným doletem
Autor: Johanides Adam; Vedoucí práce: Selecký Martin; Oponent práce: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato práce navrhuje řešení pro mapování rozsáhlých konvexních ploch s použitím jednoho bezpilotního stroje (UAV). Dosavadní práce navrhují plánování tras UAV pouze z jedné startovací pozice a nezohledňují jeho maximální ... -
Přesná lokalizace malých bezpilotních prostředků s využitím GNSS
Autor: Tůmová Zuzana; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Tato práce se zabývá metodami lokalizace bezpilotních prostředků s využitím GNSS přijímačů. Zaměřuje se na jejich charakteristiku včetně výhod a nevýhod spojených s jejich použitím. Hlavní část práce tvoří experimentální ...