Prohlížení dle autora "Tomáš Ira"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Laboratorní zařízení pro testování tlumení kmitání závaží změnou délky závěsu 

      Autor: Tomáš Ira; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Kuře Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)
      Cílem této bakalářské práce je představit algoritmy pro tlumení kmitání závaží změnou délky závěsu kyvadla a vytvořit fyzikální model pro popis laboratorního zařízení. Práce dále obsahuje simulační ověření algoritmů na ...

    • Návrh optimálního řízení planárního modelu UAV s břemenem 

      Autor: Tomáš Ira; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Skopec Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
      Cílem diplomové práce je představit algoritmy optimálního řízení UAV s břemenem. Implementovat simulační model UAV se zavěšeným břemenem pro návrh řízení. Dále návrh a implementace optimálního řízení a jeho porovnání s ...