Browsing by Author "Pritzl Václav"

Now showing items 1-3 of 3

    • Lokalizace zdrojů vysílání formací helikoptér vybavených otočnou směrovou anténou 

      Author: Pritzl Václav; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Neruda Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)
      Tato práce se zabývá novou technikou lokalizace zdrojů radiového vysílání ve venkovních prostorech pomocí formace bezpilotních helikoptér vybavených otočnou směrovou anténou. Přesná lokalizace zdrojů radiového vysílání má ...

    • Multirobotická explorace týmem heterogenních UAV 

      Author: Michaela Cihlářová; Supervisor: Pritzl Václav; Opponent: Rozsypálek Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
      Tato diplomová práce představuje novou metodu pro exploraci neznámých prostorů pomocí heterogenního týmu bezpilotních letounů (UAVs). Využívá explorace založené na navádění UAV k hranici mezi známým a neznámým prostředím ...

    • Rizikové plánování trajektorií pro městskou leteckou mobilitu s uvažováním více poruch 

      Author: Jáchym Herynek; Supervisor: Sláma Jakub; Opponent: Pritzl Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Mechanická porucha v průběhu letu představuje zásadnı́ rizko nejen pro posádku letadla, ale také pro lidi na zemi. Je proto žádoucı́, aby při plánovánı́ trajektoriı́ pro letadla v městkém prostřenı́ bylo toto riziko ...