• Detekce objektů v okolí vozidla pomoci LiDARu 

      Autor: Pavelka Marek; Vedoucí práce: Jirovský Václav; Oponent práce: Štepánek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-30)
      Byl navržen a vyroben systém na detekci překážek před vozidlem pomocí tří levných 1D lidarů, které byly nasazeny na krokové motory, aby tak mohly skenovat určitý výsek před vozidlem. Systém je řízen pomocí CompactRIO, v ...
    • Stavebně - technologický projekt polyfunfčního objektu, Praha - Malletova 

      Autor: Chuchel Vít; Vedoucí práce: Neumann Pavel; Oponent práce: Pavelka Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-29)
      Cílem bakalářské práce je vytvoření stavebně technologického projektu polyfunkčního objektu z hlediska technologické stránky. V stavebně technologickém projektu se zjistí, jak dlouho se bude zadaná stavba stavět, jaké bude ...
    • Využití fuzzy logiky pro řízení světelně řízených křižovatek 

      Autor: Pavelka Marek; Vedoucí práce: Koukol Milan; Oponent práce: Hofhansl Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-08-20)
      Táto práce zkoumala využití fuzzy logiky pro řízení dopravní křížovatky. Proto byly vytvořeny dva modely v Simulinku, které modelovaly dopravní křížovatku. První model byl založen na konvenčním dynamickém řízení. Druhý ...