Prohlížení dle autora "Martin Křížek"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Odhadování počtu a hustoty objektů pro relativní lokalizaci v rojích bezpilotních letounů 

      Autor: Martin Křížek; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Ulrich Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Cílem této práce je návrh a otestování metody pro bezznačkovou vizuální relativní lokalizaci a kompatibilního řídícího systému pro bezpilotní autonomní helikoptéry v rojích. Metoda pro relativní lokalizaci využívá konvoluční ...

    • Rojové chování bezpilotních helikoptér používající nepřímou výměnu informace pozorováním pracovního prostoru 

      Autor: Martin Křížek; Vedoucí práce: Horyna Jiří; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
      Tato práce se soustředí na návrh, implementaci a ověření řídícího systému a systému pro relativní lokalizaci roje bezpilotních autonomních helikoptér v lesním prostředí. Základem lokalizačního systému je ICP algoritmus. ...