Prohlížení dle autora "Martin Fischer"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Kalibrace a fúze lidaru a vícekamerového senzoru 

      Autor: Martin Fischer; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
      Tato práce se zabývá vývojem metody pro systematickou fúzi mračna bodů naměřeného LiDARem s barevnou informací ze sady kamer. Pro zvýšení robustnosti vyvinutého algoritmu bylo implementováno několik filtračních metod. ...

    • Zarovnávání multimodálních příznaků 

      Autor: Martin Fischer; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Agishev Ruslan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-24)
      Tato práce se zabývá vztahy mezi prvky detekovanými v datech senzorů s různými modalitami: 2D daty RGB snímků a 3D daty z rotujících LiDARů nebo hloubkových kamer. Popisuje základní příznaky pro obě modality a vybírá ...