Prohlížení dle autora "Marek Jalůvka"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Hra šachů s KUKA robotem pomocí jazykových instrukcí 

      Autor: Marek Jalůvka; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
      Tato práce popisuje hraní šachů s KUKA robotem pomocí jazykových instrukcí. Nejprve jsou popsány jednotlivé technologie použité pro tento projekt, včetně robotické ruky, softwaru pro rozpoznávání hlasu a systému pro detekci ...

    • TIAGo++: robotický lukostřelec 

      Autor: Marek Jalůvka; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Pavlíček Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
      Tato práce popisuje TIAGo++ robotického lukostřelce, který je schopný střílet na terč detekovaný ve své kameře. Nejprve jsou definovány bližší specifikace řešeného problému spolu s popisem použitého robota a luku s šípy. ...