Prohlížení dle autora "Maršík Jakub"
-
Kinematická kalibrace a optimalizace pohybu průmyslového robotu
Autor: Matěj Vetchý; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Maršík Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Tato práce se skládá ze dvou částí. V první části se zaměřujeme na kalibraci kinematiky robotické sestavy, která se skládá z robota YASKAWA GP 180-120 a lineárního pojezdu, na který je robot přidělán. Robotická sestava je ... -
Odhadování polohy palety s cihlami ze senzorů paletového vozíku
Autor: Richard Randák; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Maršík Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce zkoumá návrh vizuálního systému pro vizuální servořízení, který se používá k nakládání palet cihel s paletovým vozíkem v podmínkách venkovního stavebního prostředí. K získávání měřicích dat jsme použili stereo ... -
Optimalizace balicí linky
Autor: Maršík Jakub; Vedoucí práce: Moravec Jiří; Oponent práce: Hoffman Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-29)Cílem diplomové práce je popis výrobní technologie a základních výrobních procesů ve společnosti LEGO Production s.r.o. v divizi "Balení elementů do sáčků" a její optimalizace z hlediska výkonu linky. Byla provedena analýza ... -
Procesní charakteristiky hydrodynamicky optimalizovaných axiálních míchadel
Autor: Maršík Jakub; Vedoucí práce: Jirout Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Řízení paletového vozíku do cílové polohy
Autor: Adam Basl; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Maršík Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)V této práci bylo naším hlavním cílem navrhnout trajektorii pro autonomní paletový vozík a následně vyvinout jeho řídicí systém. První část práce je zaměřena na analýzu problému autonomního nakládání palet. Dále se zabýváme ...