Prohlížení dle autora "Malý Lukáš"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Automatické vytváření trajektorie robota pro svařování 

      Autor: Kamil Horný; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Malý Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
      Tato diplomová práce se zabývá automatickým plánováním trajektorie pro redundantního robota s 9 DoF. V první části jsou popsána současná řešení využívaná k hledání trajektorie pro redundantní roboty. Dále se práce věnuje ...

    • Plánování pohybu robotu s 9 stupni volnosti pro svařování plastových nádrží 

      Autor: Ján Pravda; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Malý Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
      Tato diplomová práce se zabývá vývojem plánovacího software pro automatické svařování plastových nádrží. Typicky jsou tyhle nádrže svařovány ručně, co je dlouhý a náročný proces, vyžadující léta zkušeností. Pro zlepšení ...