Prohlížení dle autora "Kvasnica Michal"
-
Algoritmy pro pokročilé řízení polohy pomocí synchronních motorů s permanentním magnetem a bezkartáčových stejnosměrných motorů
Autor: Lukáš Černý; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Kvasnica Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)Tato práce se zabývá řízením polohy, rychlosti a momentu síly synchronních motorů s permanentním magnetem. Matematický model synchronního motoru je důkladně popsán a na jeho základě je odvozen zjednodušený lineární model ... -
Definice a Ochrana Obálky Stability a Bezpečnosti Vozidla
Autor: Denis Efremov; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Kvasnica Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-04-04)Srovnáním historie leteckých a pozemních vozidel lze konstatovat rychlý růst komplexity a počítačového řízení letadel během posledních sedmdesáti let. Tento růst vychází z vysoké ceny každého letadla a jeho pilota a ... -
Koopman a moment-sum-of-squares přístupy pro řízení: výpočetní metody a aplikace
Autor: Vít Cibulka; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Kvasnica Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-22)Tato disertační práce využívá metod Sum-of-squares (SOS) a Koopmanova operátoru pro analýzu a syntézu řízení nelineárních řídicích systémů. Obě techniky pracují s linearizací a konvexifikací nelineárních řídicích problémů ... -
Řídicí systém dynamiky vozu založený na MPC algoritmech
Autor: Vít Cibulka; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Kvasnica Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)Tato práce představuje algoritmus pro ří-zení dynamiky vozidla, založený na nové metodě v nelineárním řízení, která vyu-žívá Koopmanův operátor k sestrojení li-neárního prediktoru, schopného prediko-vat chování nelineárního ...