Prohlížení dle autora "Kusumam Keerthy"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Metody zpracování obrazu pro dlouhodobou T&R navigaci mobilních robotů 

      Autor: Pavel Linder; Vedoucí práce: Broughton George; Oponent práce: Kusumam Keerthy
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Tato práce navazuje na výzkum dlouhodobých `teach-and-repeat' navigací, které jsou využívány u mobilních robotů s úkolem následování cesty. Tento druh navigací představuje alternativu ke SLAM (`Simateneously Mapping And ...

    • Učení sémantických orientačních bodů bez učitele pro dlouhodobou vizuální navigaci robotů 

      Autor: Jan Blaha; Vedoucí práce: Broughton George; Oponent práce: Kusumam Keerthy
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
      Reprezentace používané mobilními autonomními systémy pro vizuální navigaci trpí změnami v prostředí, které nevyhnutelně v čase nastávají a zhoršují jejich výkon. Cílem této práce je navrhnout metody pro učení sémantických ...

    • Vizuální lokalizace a navigace v proměnném prostředí 

      Autor: Leonard Mentzl; Vedoucí práce: Rozsypálek Zdeněk; Oponent práce: Kusumam Keerthy
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)
      Tato práce se zabývá srovnáním různých metod pro vizuální lokalizaci a navigaci v proměnném prostředí. Metody testu-jeme na vlastním datasetu nasbíraném na parkovišti. Srovnáváme metody pro vyhledávání a zarovnávání obrázků. ...