Prohlížení dle autora "Krška Josef"
-
Kalmanova filtrace výstupních dat polohy ze systému UWB a jejich fúze s daty GPS sensoru.
Autor: Krška Josef; Vedoucí práce: Vejražka František; Oponent práce: Plášil Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Hlavním zájmem této práce je navržení lokalizačního systému, který využívá radiové technologie UWB a který lokalizuje pomocí metody Time Difference of Arrival (TDoA). Nicméně aby byla lokalizace pomocí TDoA vůbec možná, ... -
Odhad polohy chodce založený na detekci kroku z inerciálních měření
Autor: David Tupý; Vedoucí práce: Krška Josef; Oponent práce: Šipoš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-21)Tato práce představuje a implementuje metody detekce kroku a odhadu vzdálenosti, založené na měřeních akcelerometru. Dále popisuje způsoby odhadu směru kroku, ke kterým je využito dalších inerciálních měření z gyroskopu a ... -
Odhad výšky pomocí barometrických senzorů a jeho využití pro výpočet polohy
Autor: Ondřej Marek; Vedoucí práce: Krška Josef; Oponent práce: Himmel Bedřich
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Práce zkoumá možnosti určování vertikální polohy zařízení pomocí měření atmosférického tlaku. Cílem je vylepšit indoor lokalizační systém, který v současnosti využívá pouze Ultra-wideband (UWB) měření. Je definována závislost ... -
Sledování objektů pomocí radaru s frekvenčně modulovanou kontinuální nosnou vlnou
Autor: Jakub Velich; Vedoucí práce: Krška Josef; Oponent práce: Adler Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Aplikace radaru s frekvenčně modulovanou kontinuální vlnou je rozšířená v mnoha odvětvích průmyslu, zejména pak v automobilovém. Tato práce se zabývá sledováním objektů, kde jako radar byla použita radarová deska AWR1642 ...