Browsing by Author "Jaroslav Janoš"
Now showing items 1-2 of 2
-
Plánování inspekce budovy s požárem pomocí autonomního bezpilotního prostředku
Author: Jaroslav Janoš; Supervisor: Pěnička Robert; Opponent: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)Cı́lem této práce je vytvořit vhodnou metodu pro plánovánı́ inspekčnı́ trasy pro detekci požáru v budovách či podobných objektech autonomnı́m vzdušným prostředkem. Hlavnı́m předpokladem této metody je, že oheň se šı́řı́ ... -
Vzorkovací techniky plánování pohybu
Author: Jaroslav Janoš; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Jankovec Tom
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato práce se zabývá rodinou algoritmů "Space Filling Forest" navrženou pro plánování pohybu mezi více cíli. Jedním ze záměrů práce je rozšířit tuto rodinu o plánování pro jeden cíl v Euklidovských prostorech, pro Dubinsovo ...