Prohlížení dle autora "Jan Charvát"
-
Driver sběrnice CAN pro systém NuttX na mikrokontroléru ESP32C3
Autor: Jan Charvát; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Vychodil Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Hlavním úkolem práce bylo napsání ovladače rozhraní sběrnice CAN na mikrokontroleru ESP32C3 pro systém reálného času Nuttx. V teoretické části práce je čtenář seznámen s technologií sběrnice CAN, operačním systémem NuttX, ... -
Hardwareová simulace BLDC motoru
Autor: Jan Charvát; Vedoucí práce: Bauer Jan; Oponent práce: Horyna Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-17)Diplomová práce se zabývá návrhem simulátoru HIL BLDC motoru pro účely vývoje a testování. Je zde popsán princip fungování BLDC motoru a senzorů, které lze použít k jeho řízení. Důraz je kladen zejména na motory řízené ... -
Model kontroléru CAN FD v emulátoru QEMU
Autor: Jan Charvát; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Jeřábek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)Tato práce začíná teoretickou částí, která obsahuje analýzu standardu CAN 2.0 a jeho rozdíly s nejnovějším standardem CAN FD. Teoretická část pokračuje s popisem CAN subsystémů v QEMU. Hlavní cíl práce je přispět do vývoje ... -
Návrh jednotky samovazače do lisu na pícniny
Autor: Jan Charvát; Vedoucí práce: Uhlíř Roman; Oponent práce: Havlíček Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-18)Tato bakalářská práce je rozdělena do dvou hlavních částí: teoretické a praktické. Teoretická část obsahuje rešerši napříč celým odvětvím sklizně pícnin za pomoci lisů, zejména pak vázacího ústrojí lisu na hranaté balíky ... -
Variabilní zásobník dílů pro automatickou montážní linku plochých per
Autor: Jan Charvát; Vedoucí práce: Dub Martin; Oponent práce: Ukašíková Milada
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)Tato diplomová práce se zabývá návrhem zásobníku pro montážní linku plochých per. Je rozdělena na teoretickou a praktickou část. Teoretická část je věnována rešerši v oblasti odpružení podvozku a podávacích systémů, v ... -
Vývoj uživatelského rozhraní pro webový prohlížeč pro nevidomé
Autor: Jan Charvát; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Hadáček Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-27)Tato práce se zabývá vývojem mobilního prohlížeče pro lidi se zrakovým postižením (tj. slepce a slabozraké). Uživatelské rozhraní prohlížeče bylo navrhnuto s ohledem na specifické potřeby cílové uživatelské skupiny. Výsledný ...