• Otevřené systémy řízení pohonů na střeních a malých programovatelných obvodech 

      Autor: Jakub Janoušek; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bucher Roberto
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-26)
      Tato práce se zaměřuje na vývoj open source systému pro řízení pohybu pomocí FPGA střední a malé třídy, s důrazem na řízení synchronních motorů s permanentními magnety (PMSM). Projekt integruje řídicí elektroniku na bázi ...
    • Řízení robotu pro zakládání křemíkových detektorů urychlovače LHC 

      Autor: Jakub Janoušek; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Porazil Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
      Experiment ATLAS, který je součástí urychlovače LHC v CERNu akutálně prochází přípravou na další fázi provozu LHC s vyšíí energií svazků. Kvůli této vyšší energii je nutné nahradit stávající vnitřní detektor Inner Detector ...