Prohlížení dle autora "Jahoda Jaroslav"
-
Mobilní robot pro venkovní prostředí
Autor: Jahoda Jaroslav; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Řízení bezkartáčových stejnosměrných motorů
Autor: Suslov Andrej; Vedoucí práce: Pokorný Matouš; Oponent práce: Jahoda Jaroslav
Tato práce se zabývá návrhem a implementací řízení soustavy čtyř bezkartáčových motorů, která má sloužit k řízení mobilní čtyřkolé robotické platformy. Jsou v ní popsány základní vlastnosti bezkartáčového stejnosměrného ...