Prohlížení dle autora "Hvězda Jakub"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Paralelizace revidované simplexové metody na GPU 

      Autor: Hvězda Jakub; Vedoucí práce: Zábojník Jan; Oponent práce: Bukata Libor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Plánování trajektorie pro heterogenní tým v automatizovaném skladu 

      Autor: Tomáš Rybecký; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Hvězda Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)
      Tato diplomová práce rozvíjí téma plánování trajektorií pro skupinu kooperujících robotů, a to konkrétně v prostředí automatizovaného skladu, které má pro multiagentní plánování svá specifika. Práce se zabývá možnými ...

    • Porovnání metod plánovaní cest pro tým robotů 

      Autor: Hvězda Jakub; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Macek Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Tato diplomová práce se zabývá tématem multi-agentního plánování. Za tímto účelem bylo vybráno několik algoritmů které byly popsány v první části této práce. Všechny algoritmy byly poté implementovány v C++ a ze zkušeností ...